Circuito secuencial que active varios relés

Hola, este es mi primer mensaje. necesito ayuda para hacer un circuito (estudie electronica pero de eso hace 10 años y estoy bastante flojo).
Sería un circuito secuencial tengo 1 entrada de 5,6 V.(en pulsos)que activa 4 reles(56 ohmios cada 1) al mismo tiempo ;también hay un captador inductivo normalmente cerrado que da la señal de comienzo del ciclo.fhz min 13 y max 120.
Necesitaría dividir esta señal en otras 2 , dando en comienzo en S1 el captador y continuando el ciclo secuencialmente sin volver a tener en cuenta la señal del captador.S1-S2-S1-S2 y asi infinitamente.
Se podría hacer con 4 salidas (jifo que si).
he estado repasando pero con puertas lógicas no encuentro la manera de hacerlo. tal vez con el famoso 555??
Grasicas de antemano y perdon por el toston.
 
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