Circuito temorizador para el auto

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hola a todos espero que me puedan ayudar.lo que nesecito es que lo siguiente para subir el vidrio del auto nesecito tener apretado el boton hasta que llegue arriba, y lo que nesecito es que solo al tocarlo una vez suba solo y se detenga cuando llegue al final, igual para bajarlo. Me gustaria que alguien me pueda dar alguna idea como para empezar.

desde ya muchas gracias a todos saludos
 
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