Codificador de radiofrecuencia con 4017

#1
hola quiero hacer un codificador y decodificador para rf con el fin de controlar un robot con dos motores de cd y una rueda loca con el 4017, mediante pulsadores los movimientos serian adelante-atras;derecha- izquierda pero no se mucho de codificacion me pueden ayudar?
 
#3
bueno estos circuitos son para controlar servos y yo pienso utilizar motores cd tendre algun problema ? y que modificaciones puedo hacer? gracias
 

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