codigo fuente para un srf01

#1
quisiera saber si me podrian ayudar para hacer el codigo de un sensor srf01 ultrasonico, con un motor paso a paso q lo gira toma medida derecha central he izquierda utilizo el pic 18f4550
el codigo lo estoy haciendo en ccs y este tema me tiene cabezon no he podido dar con nada y espero q me puedan ayudar de antemano muvhas gracias
 
Arriba