como control motor pap unipolar

#1
hola estoy realizando el diseño para control un motor pap unifilar que sera empleado para el la apertura o cierre de un porton usando el pic16f84a..estoy usando un push botton con un octoacoplador para simular que sera gobernado por un control remoto o al recibir un señal el fototransistor..

tengo el codigo para mantener la retencion del botton, que este encienda y apague a la vez, pero necesito ayuda para incorporar las salidas que en este caso es el motor pap..

RA0 es la entrada del octocoplador y de RB0-RB4 seran las salidas al motor

en el archivo adjunto dejo el codigo del botton y simula el encendido y apagado de un led

quisiera me ayudaran a incorporar el codigo del motor que esta en los blocs de notas porfavor
 

Adjuntos

#2
Amigo puedes postear el codigo porque lo estoy simulando pero no hace nada alomejor es error de programacion postealo
 
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