Como controlar un puente H automaticamente ?

#1
Lo que quiero hacer es controlar un puente H en forma automática y que el motor gire en los 2 sentidos durante un periodo de tiempo. Esto es para una cámara de seguridad realice un barrido automático.

¿Me podrían dar alguna idea?

Gracias
 
#4
Estuve probando programación de pic + simulación en proteus y con un poco de conocimientos de C pude armar una simulación que moviera un motor de continua (en mi caso el motor junto con el mecanismo que uso) automáticamente en ambas direcciones. Muchas gracias por la ayuda.
 
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