como enviar codigo ASCII en el TX del pic 16f877a

hola que tal necesito de su ayuda. Pues veran estoy tratando de ebtener un caracter del codigo ASCII en el TX del pic 16f877a, pues digamos que tengo 130 objetos diferentes a los cuales les eh asignado un numero, y este numero quiero que se convierta a codigo ASCII enviandolo o sacando este caracter por el TX.
En otras palabras digamos que si le meto al PIC un 64 este me arroje en el TX el caracter que le corresponde en el codigo ASCII.

Por favor ayudenme ya no se ni como hacerlo, pues eh estado investigando y no puedo resolverlo.
 
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