Como hacer una lampara que dure encendida aproximadamente 30 segundos.

Ponle baterias, y si es de AC un UPS... para mas detalles necesitamos saber las caracteristicas de la lampara que usas o que quieres usar...
 
Buenas, si lo que quieres es retardar el apagado ...es fácil le pones en la base del transistor un condensador de 100 microfaradios 16 v en serie con un preset de unos 10 k y regulas el tiempo de apagado, una vez que saques el valor le pones una resistencia fija, el negativo del condensador al común claro...
 
Hola recuerdo que llegué a hacer eso, lo que ocupas segun entiendo es un "monoestable", es muy facil de hacer con 555 calculas el tiempo y prende o apaga (segun requieras) con un solo pulso por determinado tiempo, pero una sola vez, para que vuelva a suceder lo debes reestablecer.

Si lo que quieres es que prenda y apague infinitamente lo que ocupas es un "astable" tambien con 555 pero tengo entendido que para tiempos grandes se vuelven algo "inestables". No entiendo bien que quieres hacer pues el circuito que mandas es un detector de proximidad con sensores :s
 
En el circuíto que muestras, el 555 de la derecha funciona como monoestable. La duración del estado alto (high) está dada por la ecuación: T=1.1(R1C1), donde R1 corresponde a la resistencia de 1 MΩ y C1 al condensador de 10 μF/25 V. Tienes que recalcular los valores de esa resistencia y ese condensador para que el encendido te dure 30 s. Una opción sería reemplazar la R de 1 MΩ por una de 3.3 MΩ, y otra sería reemplazar el condensador por uno de 33 μF.

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