como optoacoplar un arranque y paro digital de un motor, con un pwm 555

#1
que tal, tengo que hacer un proyecto el cual tengo que controlar la velocidad y sentido de giro de un motor de cd con arranque y paro digital, para esto use puente en H para el cambio de giro, use un pwm con 555 para el control de velocidad, y para el arranque y paro utilizo un flip flop rs , mi duda es como optoacoplar el flip flop con el pwm . de antemano gracias
 
#4
Eso se soluciona usando un simple L293D y atacando las entradas 1,2 y 3,4 con el PWM
Este integradito maneja 2 puente H hasta 1,2A (600mA en cada puente) con sus respectivos diodos de protección, pines de cambio de giro y "enclavamiento", la lógica es de 5 V pero tiene la pata 8 que se puede alimentar hasta con 30 V si mal no recuerdo.

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