Como pasar de grados a resolucion

#1
Buenas,

necesito ayuda. Resulta que he creado un programa para calcular un angulo de una maqueta ( utilizo la base del pendulo invertido).Esta maqueta esta formada por una base rectangular, encima tiene un servomotor que une esta base con un brazo superior que es el que se mueve, y a partir de este, calculo el angulo para poder rectificarlo si la base esta a punto de caer. El programa esta hecho en matlab y para poder calcular este angulo utilizo las componentes 'x' y 'y' de un accelerometro. El rango de en que se puede mover el brazo va de -90 º a 90º- Y yo ahora a partir de la resolucion tendria que convertirlo, es decir, -90 º a 0 y 90º a 255. Y no se como hacerlo! Alguien puede ayudarme porfavor?! Os lo agradeceria inmensamente
 
#2
A ver si interpreto, lo que precisas es una transformadorrmación lineal lisa y llana -> sumale al ángulo medido 90 y al resultado multiplicalo por 255/180.
Es eso lo que necesitabas?
 
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