ola gracias x responder rapido Gudino, veras lo q kiero acer es un carrito explorador que evite obstaculos y caidas a precipicios como x ejemplo evitar caer del borde de una mesa, eso lo tengo avanzado por interrupcion externa del port b4-7, pero con referente para detectar obstaculo a 15cm lo q entendi de este sensor es lo siguiente:
io kiero q el carrito al star a 15cm de obstaculo gire, para tenia la idea q como es 15cm la distancia total a recorrer el sonido seria 30cm para emvio y recepcion, con ello considerando la velocidad del sonido de
340m/s hallaba un tiempo t=0.8823ms, con este tiempo configuraba el timer con un preescaler de 256. no c si esto q estoy pensado esta bien.
otra duda q tengo es q en la hoja de datos me dice q el emvio de pulso es de tamaño minimo de pulso en alto de 10us, pero mi problema es como selecciono el tamaño de pulso adecuado a emviar al emisor y el tamaño del periodo entre pulso y pulso.
xfa podrias explicar un poco detallado como hacer de la eleccion del tamaño de pulso asta la recepcion del pulso, s q en el lugar dond estudio pregunte a varias personas pero nadie uso el ultrasonido, y no c como hacer para controlarmo. desde luego gracias x tu tiempo, stare esperando tu respuesta.