Comparador del pic

#1
Estoy utilizando uno de los comparadores del 16F88 para el control de la corriente en un motor. En el encendido el comparador lo para por el pico inicial por lo q le he añadido un retardo q debo ir ajustando. Alguien sabe más o menos sobre cuanto puede durar ese pico de arranque para un motor dc de 5A?
 
#2
La duración de ese transitorio inicial va a estar por dos factores: eléctricos y mecánicos.
Eléctricos: tensión aplicada al motor al momento del arranque, la resistencia e inductancia de armadura
Mecánicos: carga aplicada al motor en el eje (inercia, fricción, relaciones de reducción de por medio, etc)

Lo ideal sería tratar de hacer un arranque suave (no aplicarle la tensión nominal de una, sino ir haciendo escalones). Al momento del arranque podrías ir regulando (ya que regulás corriente) valores de corriente en forma de rampa, de 0 hasta el valor que te interese (darle algunos segundos para que arranque).
 

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