Comparador en basic stamp

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Me encuentro realizando pruebas con basic stamp, me dedique a buscar algunos manuales, porque quiero usar una funcion de comparador de la basic stamp, debido a que quiero mandar señal de un sensor sharp de distancia, pero no halle algo relacionado eso, quisiera saber si alguien que ya haya trabajado con basic stamp, ha podido usar alguna funcion, sin necesidad de usar un componente externo como un adc, un 555, o un lm358
 

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