Comunicación I2C en microcontroladores Atmega88

#1
Estoy trabajando con microcontroladores atmel de la familia AVR: El Atmega88 y tengo que comunicar 4 de ellos a través del un bus I2C (TWI en los microcontroladores)
Ya logre la comunicación pero sucede que funciona algunas veces y otras no. Me gustaria saber si alguno de uds tiene experiencia en esto y si me pueden dar algunas recomendaciones.

Saludos

Cesar I.
 

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