comunicacion serial entre 2 atmega16

#1
buenas tardes, les escribia con el proposito de que me ayudaran con la siguiente cuestion, tengo que implementar una comunicacion serial entre 2 atmega16, es decir, que uno comunique al otro y visceversa. El problema que tengo es que solo he podido implementar en cada controlador la rutina de transmitir o leer pero no las dos juntas. ya he probado de diversas maneras pero nada.



la comunicacion se realiza utilizando un teclado y un LCd.
 
#2
No has podido poner las rutinas de recibir/transmitir en cada micro por falta de espacio (memoria) o no has podido que operen en forma simultanea (Full Duplex) ?. Salu2.
 
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