Comunicacion USB con microcontrolador y Visual Basic 6

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Buenas tardes
Necesito ayuda para llevar a cabo una comunicacion entre un microcontrolador (PIC18F4550) por medio de USB, el proceso sera controlado con Visual Basic. Mi proyecto trata acerca de lo siguiente: Mi PIC estara registrando una señal analogica de pH, al llegar al pH deseado, se abriran varias bonbas para llenar un tanque. En Visual Basic quiero poder observar lo que esta sucediendo. Por ejemplo el pH obtenido y cuales bombas son las que estan abiertas. que tal? principalmente busco los codigos utilizados en Visual Basic 6.0 etc.
 

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