Conectar controlador con CPU por medio de bluetooth

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De antemano gracias por el tiempo para leer el tema, tengo una pequeño problema, estoy en un proyecto y quisiera poder comunicar un controlador de servos por medio de bluetooth con una computadora, el controlador es el siguiente

http://www.pololu.com/catalog/product/1354/resources

el controlador se comunica con la computadora por medio de un cable miniusb-usb, quisiera poder quitarlo y agregarle algun tipo de conexion bluetooth o inalambrica...


quisiera saber como se hace ?? estoy un poco perdido... gracias por la ayuda !!
 
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