ok, creo que lo que pasa con tu sistema es que el LDR no esta prendiendo al rele, y soldaste el rele en la posición de nc (con el robot apagado, si pones el multimetro en las terminales de entrada y salida marca conductividad).
Puedes probar dos cosas.
1 con el robot prendido y con el multimetro mide el voltaje en la pata del transistor que va al LDR, ilumina el lado amarillo y luego tapalo, si tu LDR esta bien conectada debe marcar un voltaje variable, y cuando llegue a cierto valor (controlado por el preset) un click en el rele
2 ilumina y bloquea la LDR, si está funcionando, debes escuchar un click en el rele.
Puedes probar dos cosas.
1 con el robot prendido y con el multimetro mide el voltaje en la pata del transistor que va al LDR, ilumina el lado amarillo y luego tapalo, si tu LDR esta bien conectada debe marcar un voltaje variable, y cuando llegue a cierto valor (controlado por el preset) un click en el rele
2 ilumina y bloquea la LDR, si está funcionando, debes escuchar un click en el rele.
