Conectar un autómata y una tarjeta de adquisición de datos

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Buenas

necesito conectar un autómata (24V DC) y una tarjeta de adquisición de datos (5V DC), por lo que he de diseñar un interfaz de 24V DC a 5V DC y un interfaz de 5V DC a 24V DC de 8 señales cada una. He visto muchos circuitos que lo hacen, pero no tengo ni idea cual es el que mas me convendría en mi caso. Me han recomendado usar un relé gunther pero no encuentro nada al respecto. si alguien pudiera echarme una mano... muchas gracias.
 
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