conectarse a red electrica pero tambien a panel solar segun VOLTAJE DE INVERSOR

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hola.
recien estoy empezando en la electronica y tengo instalado en la casa unos paneles solares pero quisiera saber como hago un sistema para que cuando las baterias se agoten y me desconecten del panel (inversor) pueda AUTOMATICAMENTE conectarme a la red electrica tradicional...por decir ...como un sistema mixto.

ej : (espero no decir ninguna estupidez)

un sistema en que si el voltaje de mi inversor baja de 10.6 V DC (producto del agotamiento de las baterias ) automaticamente me desconecte del inversor y me conecte a la red electrica, que en mi caso es 220 V monofasica.

pensaba en un comparador simple de voltaje y que me accionara unos reles pero no se si corre riesgo el inversor (12VDC-220 VAC) . o tambien en algo como un logo pero en realidad me precoupa el inversor por el tema del desfase..por ahi algo lei en el foro hace tiempo.

GRACIAS
 
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