Conexión de salida tipo colector abierto NPN a Arduino

Hola gente, ayer consulte sobre este tema y me la mande repitiendo el mismo mensaje en dos lugares. Disculpen la molestia.
Ahora ya hecha la disculpa, estoy con una duda al conectar un encoder abz al Arduino. El mismo tiene salidas tipo npn colector abierto. Simplemente debo conectar la salida a un pin digital por medio de un resistencia de pull up?

Saludos y gracias de antemano.
 
Hola gente, ayer consulte sobre este tema y me la mande repitiendo el mismo mensaje en dos lugares. Disculpen la molestia.
Ahora ya hecha la disculpa, estoy con una duda al conectar un encoder abz al Arduino. El mismo tiene salidas tipo npn colector abierto. Simplemente debo conectar la salida a un pin digital por medio de un resistencia de pull up?

Saludos y gracias de antemano.

Sip .
 
Gracias Fogonazo por la rápida respuesta y la ayuda brindada.
Otra cosita a la pasada, ¿es necesario conectar la salida Z del encoder?. Es para un motor paso a paso.

Saludos.
 
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