Conexion de 2 motores en serie con misma carga.[modelo matematico]

#1
Saludos necesito realizar el modelo matematico, la funcion de transferencia y un diagrama de bloques de 2 motores de corriente continua conectados en serie con la misma carga. He buscado por toda la web y en los libros de control de Ogata y aun no hayo una solucion clara..Espero sus respuestas y gracias de antemano
 
#2
Saludos necesito realizar el modelo matematico, la funcion de transferencia y un diagrama de bloques de 2 motores de corriente continua conectados en serie con la misma carga. He buscado por toda la web y en los libros de control de Ogata y aun no hayo una solucion clara..Espero sus respuestas y gracias de antemano
Los ejemplos del Ogata son para un motor y son claros.
Si tenes 2 motores o 30 motores acoplados por el eje, lo unico que cambia en el planteo es que ahora el torque aplicado a la carga es la suma de los torques de cada motor.
 
Arriba