Conexion de pic al pc, con visual basic.net

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Un agrado contactarlos, encontré este foro y esta muy bueno espero encontrar algo de ayuda. les cuento. Mediante un software creado por nosotros debemos enviar a un pic la orden que debe trabajar con una maquina conectada a el, el software le da la orden a cual de las maquinas trabajara. mi duda y problema es la conexión entre el pc y el pic, necesito de manera urgente algun codigo y pasos a seguir para lograr esa conexion, les agradezco mucho nos comunicamos
 
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Hola ardamax, que lenguaje de programacion estas utilizando para programar el PIC, si es C creo que te puedo ayudar.