Buenas Luis. Cómo andas?
Me presento... Soy Gabriel de Córdoba, Argentina y me encuentro estudiando Ing. Electrónica en el Instituto Universitario Aeronáutico. También me encuentro muy atraído por todo lo que es la robótica y leyendo un poco encontre tu consulta sobre robótica SUMO.
Te comento un poco, yo hace ya dos años y medio que estoy en competencias de robótica SUMO y me he encontrado con diversos problemas como el que mensionás.
Para el caso tuyo, lo que te recomiendo es, no buscar servomotores o motorreductores de alguna empresa, ya que, no sólo se dificulta sino que también no cumplen con los requisitos. Lo mejor es utilizar los servomecanismos de los atornilladores eléctricos, tipo los de 2,4 o 2,7V y lo manejás con una llave H y una batería de 6V. Obtuve muy buenos resultados con ello ya que uno no solo posee fuerza o cupla, sino que también unas buenas rpm, lo que permite "engañar" al oponente moviéndose lento hasta el momento adecuado y acelerar, o realizar una maniobra de evación rápida.
Bueno, espero que te haya servido mi consejo y cualquier cosa comunicate con migo a mi correo gajobar, es en hotmail...
Otra cosa, nos encontramos organizando una competencia SUMO a realizar a mediados de octubre del 2009, este año. Cualquier, ya sabés, te dejé mi mail más arriba. Saludos