Construccion de un emisor y receptor IR de 2 canales

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Hola muy buenas, tengo que controlar la direccion de giro de un motor servo con un emisor IR y la unica forma que se me ha venido a la cabeza es utilizar un emisor IR de 2 canales (un canal para giro hacia la derecha y el segundo que me lo haga girar en sentido contrario. Para esto habia pensado en hacer un puente H al motor con reles o transistores. Lo que pasa es que yo no entiendo de electronica y no se como construirlo, por eso os pido algun link donde me explique como montarlo o bien el circuito electrico.

Saludos
 

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