Control brushless sin sensores

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Hola a todos
soy un estudiante de ingenieria electronica y estoy desarrollando un proyecto que consiste en un control para un motor brushless PITTMAN de 40W y estoy apenas recopilando informacion ya que necesito aprender a manejar cualquier dsPic30fxxxx y no tengo experiencia previa en esto. Alguien me puede ayudar... es para una medicion de back emf sin sensores... las notas de microchip muchas veces no son muy claras y muchas veces es mejor que una persona le explica a uno en palabras normales una alternativa o solucion...
me seria muy util algo de codigo o un esquematico

Quedare muy agradecido
Gracias
 

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