Control de dos motores paso a paso mediante puerto usb utilizando el 18f4550

Hola, Buenos dias;

Estoy realizando un proyecto en el cual necesito controlar dos motores paso a paso utilizando un pic 18f4550, y estoy un poco verde en lo que a esos temas se refiere.
Me gustaría que me pudieran echar una mano en las siguientes cuestiones básicas;

1-Programacion del PIC.
2-Esquema necesario para el control de los motores.

Muchas gracias.
 
Muchas gracias por la bienvenida;
existen muchos proyectos orientativos en la base de datos.
Yo en concreto quiero realizar una aplicacion para el posicionado de un taladro, para lo cual utilizaria dos motores paso a paso, uno para cada eje.
Y tambien le quiero implementar un teclado numérico para introducir las coordenadas a las que debe ir.
 
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