control de encendido de una bomba hidroneumática

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saludos, solicito ayuda para realizar un control de encendido de bomba hidroneumatica, con el uso de pics, he leido mucho pero sobre sensores de humedad pero ninguno se avoca al hecho de verificar la humedad o presion de agua y por ende mediante la salida en voltios llevarlos al ADC del uC, para encender o apagar la Bomba de Agua evitando que ésta se queme cuando no haya presion de agua y evitar controlar el encendido de manera manual.... agradezco sus consejos..!
 
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