control de giro de motor dc con corriente bidireccional

#1
Hola estoy haciendo un proyecto y necesito montar un control de giro para un motor DC de 12V a 3A, debe ser por medio de un circuito de corriente bidireccional pero el esquema que tengo no me funciona no se si es por la corriente del motor , si me pueden ayudar se los agradezco.
 
#2
Hola andrexis988

Adjunta el esquema que tienes para ver como se podría remediar el problema que tiene

saludos
a sus ordenes
 
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