q ondas, tengo una duda, como puedo manejar un motor de cd a varias velocidades?, se que con un pwm pero esq no tengo muchos conocimientos sobre eso, mi intencion es hacer un seguidor de linea pero con control de velocidad, me podrian ayudar con algunos circuitos o algo, les agredeceria mucho, gracias...
y se me olvidaba tambien usare el pic 16f877a, espero su ayuda...