Control de motores pap 75VDC

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Hola, necesito que por favor de manera urgente alguien me pueda colaborar un circuito de puentes H para controlar un motor pap bipolar de 75 VDC, 5 Amp, he mirado varias discusiones de motores pap en el foro pero la mayoria son para controlar 12 VDC.
Estos motores son de una empacadora continua de bolsas.

Adjunto hoja de datos del motor Ref. M2-3450-S
 

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