control de motores

#1
wenas. quiero controlar dos motores dc por rf. he encontrado esto:
http://www.robodacta.com.mx/UserFiles/File/DIAGRAMAS.pdf

podria aprovechar el de 4 bits para controlar la velocidad de los motores?
he pensado que podria poner transistores en lugar de los pulsadores i poner una señal pwm a la base de los transistores.

luego sustituir los leds por motores dc. pero necesitan mucho mas v para funcionar que los leds ¿sacar las r?
decidme si lo que digo no se puede hacer. gracias
 
#2
hola que tal, la verdad yo te recomendaria que utilizaras un pic en el receptor ya que con este puedes realizar el pwm y te da mayor voltaje a la salida y asi en el transmisor dependiendo de la entrada que des puede ser la velocidad de tu motor

espero que esto te de alguna idea

que estes bien

atte: RAVG