control de temperatura PI con Atmega32

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Hola quisiera ver si alguien me puede ayudar con el siguiente problema:

Sistema de control de temperatura empleando el Microcontrolador ATMega32P, un sensor de Temperatura LM335 y un sistema de control de fase con SCRs

Objetivo


Desarrollar un sistema de control de temperatura programable. El mismo deberá contar con un display LCD donde se mostrarán la temperatura deseada y la temperatura real, así como un teclado matricial para establecer la temperatura deseada.


Especificaciones


  • El sistema deberá ser capaz de controlar la temperatura en un rango de 30 a 90 grados centigrados en intervalos de 0.1 grados usando un controlador PI (proporcional - integral)
  • El sistema deberá ser capaz de mostrar la temperatura real en un rango de 20 a 100 grados centígrados
  • Se empleará la señal de corriente alterna para energizar al sistema calefactor
 
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