Control de un MOTOR de 24V 300W

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Hola a todos, estoy tratando de control un motor de silla de ruedas, este motor es de 24V a 300W. El control lo realizo mediante puente H, con dos MOSFETS IRF9540 para la parte superior y dos IRF540 para la inferior. El problema que tengo es que el motor funciona unicamente unos segundos y los mosfets se me queman.

El Vgs para el 9540 es de -9V y en el 540 de 9V

Si alguien me puede ayudar, le agradeceria mucho
 
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