control de una planta remoto

#1
buenas.
pues la verdad estoy buscando ayuda para un proyecto en el que estoy trabajando, la idea es controlar una planta (helicoptero) que se encuentra en el lab de la U, la planta cuenta con interfaz usb.

pero entonces debo hacerle un control difuso pero de forma remota, esto pienso hacerlo medieante protocolos tcp/ip osea internet.

la duda en ultimas es, como hago para que desde un pc cualquiera que tenga internet, yo pueda acceder a un pc que este en el laboratorio de la U y le pueda manipular digamos el puerto USB de tal forma que yo este tomando el control de algo mediante este pc, pero pues desde lejos.

espero me puedan ayudar pues, muchas grax too bien
 

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