control de velocidad motor dc con receptor IR de antiguo helicoptero

#1
hola Este circuito lo necesito para terminar un carro de juguete modificado para un proyecto personal

soy estudiante de segundo semestre de electronica y tengo pocos conocimientos de electronica

en el internet encontre este circuito



me funciono.
quiero hacer con un receptor IR de antiguo helicoptero que tiene como maximo 3.7v de salida al mator dc. y 3,7vdc al motor de la direccion.

el motor de la direccion si me sirve porque uso un servo en la direccion pero el motor lo voy a usar con 9,6v a maxima potencia entonces el receptor me entrega 3,7v y quiero hallar un circuito que al aumentar el voltaje en la salida del receptor al motor modifique el potenciometro y me aumente la velocidad y de modo inverso.
 
#2
quieres controlar un motor que se alimenta con 9.6V con una tension de 3.7?? Si es asi te paso una imagen..
 

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