control velocidad 2 motores dc

#1
Hola. ops:
estoy realizando una sillla electrica, que consta de dos motores de 24v dc, estos tienen que tener el control de estos movimientos.
1. adelante
2.reversa
3.girar izquierda
4.girar derecha.
5.girar sobre su propio eje
bueno para esto tengo la primera pregunta.Usare una logica de relevadores o habra un micro maravilloso que haga todo el trabajo?
bueno de todos modos los dos me llevan a la segunda parte del proyecto, que es, como controlarlo por un RC, el emisor y el receptor, bueno de aqui salen muchas preguntas mas, y mas mas, espero que alguien tenga alguna idea. se le agradeceria :D
 

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