Controlador Espacio de Estados

#1
Hola es la primera vez que escribo aquí y espero me puedan ayudar, necesito implementar físicamente un controlador de espacio de estados que hice para un motor.
Se que para implementar un PID un PD o mezclas de estos su pueden usar amplificadores operacionales, pero llevo buen rato buscando como implementar en físico uno de espacio de estados y no encuentro nada mas que la teoria para obtener las matrices K de las ganancias, que ya tengo.
Espero me puedan ayudar con algún ejemplo.
:)
Saludos y gracias.
 
#2
Hola,

Para poder implementar un control por espacio de estados, simplemente tienes que realimentar del estado hasta la entrada multiplicado por el respectivo k. En operacionales equivaldría multiplicar la ganancia k y luego un sumador a la entrada.

Implementarlo asi directamente es un problema si no se pueda acceder al respectivo estado, así que hay que hacer una manipulación por diagrama de bloques.

Es un poco dificil que me entienda, pero en el libro de Kuo, sistemas automaticos de control, explican bien esto.

Saludos..
 
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