Controlador motor bidireccional M54543

Hola disculpen, tengo un controlador de motor bidireccional M54543 , mi duda es sobre de que manera atraves del motor pudiera controlar el potenciometro de un dimmer de tal forma que solo de pequeños giros, un pulso rapido para que solo gire un poco,se detenga y asi no este todo el tiempo girando y de esta forma pueda mover gradualmente el potenciometro.

Lo que pasa es que quiero hacer un dimmer que varie segun la luz del sol, estoy usando una fotoresistencia que manda su voltaje a un ADC0804 para tener una salida digital y de ahi mandarla al M54543 pero en esta parte(entre el ACD y el M54543) nose que arreglo hacer para que el controlador de motor haga que este gire solo un poco y que estos pulsos vayan llegando segun la variacion de datos de salida del ADC, nose si el M54543 ya tenga esa funcion de todas formas agradeceria de mucho su ayuda.
 
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