Controlador pid de temperatura sel tuning auto tuning

#1
hola!!.
Tengo un controlador pid de temperatura, que segun el manual tiene auto tuning y self tuning.
(pero en el menu del controlador solo encontre auto tuning)
Que diferecia hay entre auto tuning y self tuning? O es lo mismo?
UNa vez hecho el auto tuning, con una temperatura fijada en 100 grados, si yo despues subo la temperatura a 150 grados, el controlador va a controlar bien la temperatura o tengo que nuevamente hacer un auto tuning?....puede ser que el self tuning cada vez que una cambia el valor de temperatura fijado, el auto tuning se encienda y calibre nuevamente los parametros?
Gracias
Alejando
 
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