El interruptor se puede considerar un puente H en si mismo, son 2 inversores que se accionan simultaneamente. Es la llave tipica de los levantacristales de los autos.
Segun asia donde lo acciones manda tension en un sentido o en otro al motor.
Fijate en el esquema http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm
(Gentileza de "GALEON")
y piensa que estas reemplazando los 4 transistores de poder por 4 contactos mecanicos que se accionan cruzados.