Controlar LCD grafico con dsPIC30F3013

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Hola, estoy desarrollando un sistema de telemetria con un dsPIC30F3013 y necesito utilizar un LCD grafico JHD12864E, he visto que la configuracion de los pines es similar en la mayoria de los fabricantes al igual que los comandos; el problema que tengo es que no puedo inicializarlo, ya he seguido las hojas de especificaciones y aun asi no puedo, el codigo lo estoy desarrollando todo en ensamblador del dsPIC y me gustaria saber si alguien puede ayudarme o si tienen algunas librerias no importa que sean para otro micro o para otro LCD de las mismas dimensiones (128 x 64).
GRACIAS !