Controlar motor con mosfet

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Estoy haciendo un controlador de motor dc por pwm con un mosfet. La línea que alimenta el motor puede variar de 12 a 25V, y la señal pwm es de 5V. Adjunto un dibujo para mejor aclaracion. Mi problema es que no se si el mosfet se excita directamente, tengo que poner un driver, hace falta mas tension...nunca he trabajado con ellos. Aver si alguien me puede ayudar. Muchas gracias
 

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