controlar sentido de giro de motor Brushless con sensor de efecto hall

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hola a todo el foro quiero controlar el sentido de giro de un motor sin escobillas para una bici eléctrica.
el motor es trifásico pero tiene sensor de control de fase y al cambiar 2 fases no cambia el sentido de giro.
quisiera saber si se puede y si es así que tengo que hacer.
desde ya muchas gracias.
 
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