Controlar un giro de un servomotor

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Hola amigos, la verdad estoy disenando un circuito que controle un giro cada cierto tiempo, pero que el giro lo controle un servomotor, cada giro debe de ser de 24 grados exactamente, el asunto es como trucar el servomotor para que supere los 180 grados, y mejor para que siga dando los 24 grados sin nada que lo detenga y sea infinito?
 
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