controlar un motor paso a paso

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buenas este es mi primer tema, bueno amigos tengo que hacer un proyecto de un plato giratorio el cual tiene 5 estaciones en las cuales se realisara un trabajo diferente por lo tanto necesito controlarlo con un motor pap en proyecto estara controlado por un pic 16f877 en la parte de programacion estoy bien mis dudas surgen en la parte de harware que tengo que usar para lograr que los pulsos enviados por el pic los reciba el motor y este realise el trabajo muchas gracias por si atencion y espero sus aportes
 
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