Controlar velocidad de un motor de juguete

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amigos del foro, necesito controlar la velocidad de un motor de un juguete de 6vdc o 9vdc por lo que ante tanta información necesito algop conciso y claro de ser posible con un micro o algun elemento electronico. la regulacion la deseo hacer con un pot o con una entrada analogica.
gracias de antemano
 

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