es obvio que no debes obstruir el paso de los grandes buques mercantes, o de pasaje.
hacer un radar para que? acaso no los ven?
acaso la embarcacion no tiene el transceptor de vhf (banda marina) exigido por las autoridades?
ponele un vhf, banda marina y listo, ellos estan constantemente en contacto con el puerto y otras embarcaciones.