Cual es el significado del diagrama de bode para lazos de control

#1
Buenas tardes, miren he estado leyendo sobre respuesta en frecuencia para lazos de control pero no he entendido muy bien lo que significa el diagrama de bode. según entiendo el diagrama se hace corriendo un barrido de frecuencias a un lazo de control, entonces se podría decir que lo que nos dice este diagrama es a que cambios en una señal el control da una respuesta? osea algo así como un filtro que tiene unas frecuencias de corte?.
 

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#2
El diagrama de bode en control tiene 2 finalidades importantes:

- Bode a lazo cerrado: sirve para ver si el sistema es estable o no (mediante el margen de fase y el margen del modulo).
- Bode a lazo abierto: sirve para saber cual seria el ancho de banda del sistema.

Y si, el módulo sería ver como se comporta la respuesta con un barrido a distintas frecuencias.
 
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