Detector de obstaculos por Infrarojos

#1
Tengo una duda que a lo mejor es un poco tonta. Es sobre el diseño de un sensor de obstáculos que luego conectaré a un pic para hacerme un robot.

os adjunto el equema.

mis dudas son:

¿Hace falta poner la puerta inversora schmitt?
¿El valor de la resistencia es correcto?

bueno, un saludo y gracias.

PD: E buscado temas similares en el foro, pero no e encontrado ninguna.
 

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#2
Hola
Lamento desanimarte pero vas a tener mas de un problema desarrollando este proyecto.

1º un fototransistor por si solo no te detecta obtaculos. Deveras de poner un emisor de luz, junto a tu transistor. Utilza el metodo reflexivo. puede utilizar el CYN70, o mejor aun el IS471F, el cual es inmune a la luz ambiente.
http://www.x-robotics.com/sensores.htm#infrarrojos.

2º El schmitt lo has colocado al reves, has colocado la salida en lur de la entrada (deves de girarlo 180º, de todas formas si necesitas aumentar la sensibilidad mejor utiliza un opeacional.
 
#4
Un operacional?
Existe algun sensor como tal en un integrado?

Darrens, no seas ególatra. Te respondieron amablemente.

¿Soy yo o eso de las mayúsculas es un fastidio, las quito pero se tarda en detectar que ya las bajé?

Bien, regresando a la duda.
¿Hay sensores como tal en integrados?
 
#5
Si te fijas detrás de cada pregunta hay un "" jajaja

no entiendo tu pregunta, pero si te refieres a que dentro de los encapsulados de los integrados hay sensores, pues ni idea.
 
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